具有正负混合连接权重及通讯时滞的多智能体系统一致性

摘要：

　　本文考虑多智能体系统在具有正负混合连接权重及通讯时滞的无向拓扑情形下的一致性问题，使得多智能体系统达到一致时的状态绝对值相同但符号可能不同。首先，提出了一种问题转换方法，能够将所考虑一致性问题转换成一个等价的稳定性问题。其次，证明了当多智能体系统达到结构平衡时，尽管其相关无向图含有多个通讯时滞，能够在固定连通拓扑结构下达到一致性。最后，利用仿真实例验证了所得结论的有效性。

关键词： 多智能体系统 一致性 正负混合连接权重 通讯时滞

作者: 杜明骏 孟德元

作者单位: 北京航空航天大学第七研究室,北京100191

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 1075-1080

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）