一个简单的二阶一致性协议及其多智能体编队控制研究

摘要：

　　本文研究二阶动力系统的二阶一致性问题，提出一个简单的二阶一致性协议，并基于代数图论和矩阵分析原理给出其达到状态一致的充分必要条件。应用本文提出的简单的二阶一致性协议，实现多智能体系统的编队控制。仿真结果验证所提改进的二阶一致性协议可以实现多智能体系统的编队控制。

关键词： 二阶一致性 代数图论 矩阵分析 多智能体系统 编队控制

作者: 权洁 蒋国平

作者单位: 南京邮电大学,自动化学院,南京210023

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 1333-1337

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）