网络化系统群集运动的抗干扰控制

摘要：

　　复杂环境中，多自主体运动会受到来自外界的各种干扰。针对具有干扰的二阶多自主体系统，提出了一种应用个体局部信息的分布式控制协议，给出了具有领航者的自主群体在受到外界干扰时取得群集运动与速度同步的充分条件。最后通过例子进行仿真，结果表明了结论的有效性。

关键词： 分布式控制 多自主体 群集运动 干扰观测器

作者: 褚福芳 杨洪勇 韩辅君 刘慧霞

作者单位: 鲁东大学信息与电气工程学院 烟台264025

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 1425-1429

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）