模块化航天器系统分布式有限时间姿态跟踪控制

摘要：

　　本文研究了有向通讯拓扑下模块化航天器系统分布式有限时间姿态跟踪控制问题。在仅有部分跟随航天器可获取领航航天器状态的情形下，为每个跟随航天器设计连续的有限时间估计器来估计得到领航航天器的角速度。在此基础上，考虑到航天器转动惯量的不确定性及存在外部干扰的情形，设计包含邻居跟随航天器信息的快速终端滑模面，提出了不依赖于模型的分布式有限时间自适应跟踪控制律。最后通过仿真验证了本文算法的有效性。

关键词： 模块化航天器系统 姿态跟踪 分布式控制 有限时间

作者: 张海博 王大轶 魏春岭

作者单位: 北京控制工程研究所,北京100190;空间智能控制技术国防科技重点实验室,北京100190

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 1698-1703

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）