农用拖拉机直线导航的有限时间饱和控制器设计

摘要：

　　有限时间控制系统具有抗扰动性能强和收敛速度快的优点，针对农用拖拉机直线导航系统线性化后的运动学模型，提出了一种基于有限时间控制技术和饱和方法相结合的饱和控制方案。根据此方法设计了直线导航系统的有限时间饱和控制器，且证明了在该控制器下闭环系统的稳定性。该饱和控制器参数的选取只要满足简单的数学关系式即可，具有一定的实际应用价值。最后，仿真结果验证了上述方法的有效性。

关键词： 农用拖拉机 直线导航 饱和控制器

作者: 姜月霞 丁世宏 赵德安 姬伟

作者单位: 江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江212013 江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江212013;东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏南京210096

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 1938-1943

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）