水翼双体船纵向运动鲁棒增益调度控制研究
水翼双体船在高速航行时，其纵向运动属于非线性运动，在海浪的干扰下其纵向运动是非常剧烈的。为了提高水翼双体船的适航性能，通过控制襟翼的转动提供减小纵向运动所需的力和力矩。通过已经建立的水翼双体船纵向运动的线性状态空间方程，然后推导含有不确定项系统的鲁棒控制律，得到不同状态点处的控制律。利用增益调度原理，基于模糊控制规则对控制器权值进行规划，得到非线性的鲁棒控制器，使控制器在小同的船速下仍就保持良好的控制效果。仿真结果表明，本文的控制方法可以实现对水翼双体船在整个工作域内的纵向运动进行控制。
水翼双体船 非线性运动 鲁棒控制 增益调度
王宇超 刘胜 苏旭
哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001
国际会议
The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议
南京
中文
1983-1987
2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）