一类非仿射受扰混沌系统的自适应神经网络控制

摘要：

　　针对一类带非仿射输入的不确定受扰混沌系统，提出了一种鲁棒自适应神经网络跟踪控制方法。该方法取消了非仿射项相对于输入必须可导和偏导数为正的假设。引入了自适应补偿项消除逼近误差和外界干扰的影响。构造Lyapunov函数证明了闭环系统所有信号一致有界，并且跟踪误差收敛到一个原点的小领域内。将Duffing-Holmes系统和Genesio混沌系统作为仿真对象，仿真结果验证了所设计控制方法的有效性。

关键词： 自适应控制 非仿射 神经网络 混沌系统

作者: 刘棕成 董新民 薛建平

作者单位: 空军工程大学航空航天工程学院 西安710038

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 2069-2074

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）