一类不确定非线性系统的鲁棒跟踪控制

摘要：

　　本文考虑一类不确定非线性系统的全局鲁棒输出跟踪控制问题，所研究的非线性系统带有动态的不确定性与非消失性扰动。本文利用死区技术来克服系统不确定性可能产生的猝发现象。利用反步递推方法，设计了一动态输出反馈控制方案。在给定的假设条件下，设计的跟踪控制器能够使得系统输出全局跟踪给定参考信号，并保证跟踪误差在有限时间内以任意精度收敛到一区间，同时保证闭环系统的其他信号有界。

关键词： 非线性系统 输出跟踪 动态不确定性 死区

作者: 于江波 赵彦 武玉强

作者单位: 山东建筑大学理学院,济南250101 曲阜师范大学自动化研究所,曲阜273165

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 2075-2079

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）