一类带有未建模动态大系统的分散自适应动态面控制

摘要：

　　对一类带有未建模动态的非线性耦合大系统，利用神经网络逼近能力，提出了一种分散自适应动态面控制方案。该方案通过引入一个动态信号克服了未建模动态；利用分离技术放宽了对系统扰动及互联项的限制条件；采用动态面控制与后推方法结合，有效解决了反推设计中对虚拟控制反复求导所导致的“参数膨胀等问题，最终实现了互联大系统的分散自适应控制，通过理论分析，证明了闭环系统所有信号是半全局一致终结有界的。

关键词： 非线性大系统 分散控制 动态面控制 神经网络 未建模动态

作者: 朱洪斌 张天平 夏晓南

作者单位: 扬州大学信息工程学院,扬州225127

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 2080-2085

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）