会议专题

一类带有未建模动态大系统的分散自适应动态面控制

  对一类带有未建模动态的非线性耦合大系统,利用神经网络逼近能力,提出了一种分散自适应动态面控制方案。该方案通过引入一个动态信号克服了未建模动态;利用分离技术放宽了对系统扰动及互联项的限制条件;采用动态面控制与后推方法结合,有效解决了反推设计中对虚拟控制反复求导所导致的“参数膨胀等问题,最终实现了互联大系统的分散自适应控制,通过理论分析,证明了闭环系统所有信号是半全局一致终结有界的。

非线性大系统 分散控制 动态面控制 神经网络 未建模动态

朱洪斌 张天平 夏晓南

扬州大学信息工程学院,扬州225127

国际会议

The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

南京

中文

2080-2085

2014-07-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)