一种考虑不确定性的卫星控制系统容错控制方法
本文的容错控制方法包含离散积分滑模控制器，控制分配和健康因子辨识三部分，用于带有不确定性的过驱动系统的容错控制。当故障发生时，控制分配基于在线辨识得到的各个执行机构的健康因子重新分配控制律，实现容错控制。离散积分滑模控制对不确定性问题具有较强的鲁棒性，在计算过程中对系统不确定性进行估计和补偿，也可以增强系统对不确定性的鲁棒性。文中分析了离散积分滑模面的存在性和闭环系统稳定性。最后给出了含六个动量轮卫星模型的容错控制仿真算例。
积分滑模控制 容错控制 不确定性 离散系统
段文杰 王大轶
北京控制工程研究所,北京100189
国际会议
The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议
南京
中文
3082-3087
2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）