可靠性约束下的卫星姿控系统可重构性研究
针对目前控制系统的可重构性主要考虑系统控制资源约束下的容错能力，未考虑到重构后系统可靠性约束的问题，文章主要研究在可靠性约束下的卫星姿控系统可重构性。首先建立含执行机构失效因子的控制系统模型。基于可控性格兰姆矩阵得到能耗约束下控制系统可重构性度量指标。引入部件可靠性性能指标，对部分失效情形的系统进行可靠性计算，最终得到可靠性约束下的可重构性指标。对含动量轮的卫星姿态控制系统不同重构构型进行仿真，发现系统可重构性不仅与系统可控性有关，可靠性约束也对姿控系统可重构性有影响。
可重构性 可靠性 执行器失效 容错控制
胡宇桑 王大轶 刘成瑞
北京控制工程研究所,北京100190;空间智能控制技术重点实验室,北京100190
国际会议
The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议
南京
中文
3244-3248
2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）