小型固定翼无人机的跟踪控制:一种加性状态分解动态逆方法

摘要：

　　针对带不确定的小型崮定翼无人机模型的纵向短周期通道及横侧向通道，本文基于加性状态分解动态逆控制设计了跟踪控制器，具体包括：期望姿态求解和利用基于加性状态分解的动态逆方法设计姿态控制器。最后，利用给定函数作为输入，对横纵向通道进行了跟踪仿真。结果表明了在系统带有不确定的情况下跟踪效果依然良好。

关键词： 小型固定翼 无人机 加性状态分解

作者: 邓思阳 杜光勋 全权 蔡开元

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100191;北京航空航天大学中法工程师学院,北京 100191 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100191

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 3625-3631

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）