基于模型及数据的PID控制器自整定方法比较

摘要：

　　生产过程中工况变化频繁,需要经常对PID控制器参数进行调整,人工整定方法费时费力,对操作经验有较高要求,PID自整定方法则能够自动调整控制器参数以适应工艺对产品性能的要求。本文介绍并分析了Ziegler-Nichols方法、Kappa-Tau方法、内模PID自整定法、分数阶PID控制器整定、数据驱动的FRIT法等目前常见的几种典型的PID参数自整定方法,并通过算例仿真比较了基于模型和基于数据的PID自整定方法特点及其适用场合,以期为PID控制的工程自整定提供参考及建议。

关键词： PID自整定 分数阶PID 继电反馈测试 数据驱动方法

作者: 张蔚 杨马英

作者单位: 浙江工业大学信息工程学院,杭州 310023

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 3661-3667

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）