一种具有无扰切换功能的位置型自抗扰控制器数字实现
本文介绍了一种位置型自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的数字实现,根据二阶自抗扰算法的计算原理,提出自抗扰控制器无扰切换的具体逻辑实现方法,并对整体计算流程进行详细说明。通过C语言的实现形式,测试所提出的数字型自抗扰控制算法基本闭环控制功能,并证明所提出的位置型自抗扰控制器可以实现ADRC/PID/手动模式之间的无扰切换,仿真结果表明该位置型控制器在过程控制平台中应用的有效性和可实现性。
线性自抗扰控制 无扰切换 数字实现 跟踪
张玉琼 薛亚丽 李东海 孙立
电力系统国家重点实验室,清华大学热能工程系,北京市 100084
国际会议
The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议
南京
中文
3680-3684
2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）