基于参考跟踪与干扰控制综合性能指标

摘要：

　　针对基于参考跟踪与干扰抑制综合性能指标，根据扩展内模控制理论，本文提出一种同时考虑参考输入跟踪性能与外部扰动抑制性能的最优控制器设计方法。首先，根据最优控制理论，文章给出综合性能指标，通过选取不同的可变参数值，调节伺服性能与干扰抑制对系统影响的权重。针对所给出的指标，将内外分解与最优控制方法相结合，给出综合性能指标最优控制器。针对工业控制中广泛采用的一类一阶系统，本文给出了解析内外分解结果。最后，通过理论分析和仿真验证得出本文所给出的最优控制器能够提高综合性能指标下系统性能。

关键词： 最优控制 内模原理 控制器设计 伺服控制 干扰抑制

作者: 孙博 张伟 张卫东 洪江

作者单位: 上海交通大学自动化系,上海 200240;系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海 200240 上海市第一人民医院,上海 200080

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 3691-3696

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）