基于遗传算法的新型三维控制分配方法研究
现在飞行器为了提高可靠性和生存能力，装备了更多操纵面。控制分配用来将虚拟控制力矩分配到这些冗余的操纵面上。由于物理因素和气动因素，每个气动操纵面都存在一定的限制，这使得控制分配问题变得更加复杂。本文提出了一种基于加权伪逆法的新型控制分配算法。加权伪逆法是一种结构简单且计算效率高的控制分配算法，但是它不能给出最优的控制分配结果。遗传算法是一种随机搜索算法。本文中，它将被用来对加权矩阵进行优化，以实现最大的可达力矩集。为了提高方法的性能，期望力矩所在空间将被分为多个部分，并使用遗传算法为每一部分寻求最优的加权矩阵。与单一加权矩阵相比，多个加权矩阵可以保证新方法在每一部分都具有更好的性能。为了验证算法的有效性，直接分配法将用以作为对照。仿真结果表明，新方法性能较传统的加权伪逆法有较大提高。
控制分配 加权伪逆法 直接分配 遗传算法
邵兴悦 任章 王若琳
北京航空航天大学飞行器控制一体化重点实验室,北京 100191 北京航空航天大学软件学院,北京 100191
国际会议
The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议
南京
中文
3766-3770
2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）