基于智能材料和路径规划的挠性航天器主动振动抑制
针对带有大型挠性附件的航天器进行大角度姿态快速机动过程中挠性附件的振动抑制问题，提出了一种路径规划与基于压电智能材料的主动振动控制技术相结合的复合控制方法。该方法通过对挠性航天器大角度姿态机动过程中的角位置进行规划，得到不易激起挠性附件振动的角位置路径，利用姿态反馈控制对规划的路径进行跟踪，从而实现挠性航天器大角度姿态快速机动；同时，通过设计正位置反馈(PPF)控制器以增加结构的阻尼，进一步抑制挠性附件的残余振动，数值仿真结果表明，该方法不仅能完成挠性航天器大角度姿态快速机动，并且能有效抑制机动过程中挠性附件产生的振动。
挠性航天器 姿态机动 振动抑制 路径规划 正位置反馈
余臻 郭毓 钟晨星 王璐 姚伟
南京理工大学自动化学院,南京 210094
国际会议
The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议
南京
中文
3777-3781
2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）