基于级联观测器的切换非最小相位垂直起降飞机鲁棒容错控制

摘要：

　　针对推力矢量式垂直起降飞机的非线性非最小相位切换系统模型，提出一种基于级联观测器的鲁棒容错控制方法，使得多模态故障系统在任意切换下的输出均能有效跟踪给定的参考轨迹，设计级联观测器分别估计每个飞行模态的干扰和故障信息。利用坐标变换和反馈线性化将每个模态的系统变换为两个解耦的子系统，然后设计容错控制器分别镇定每个模态的跟踪误差系统，最后给出系统满足任意切换的共同Lyapunov函数条件和输入状态稳定性(ISS)证明。仿真结果表明了所提方法的有效性。

关键词： 垂直起降飞机 非最小相位 滑模 容错控制 切换系统 输入状态稳定

作者: 蒋元庆 杨浩 姜斌

作者单位: 南京航空航天大学自动化学院 南京210016

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 4061-4066

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）