随机时延系统有限时间静态输出反馈弹性控制

摘要：

　　为了考虑控制器不确定性对系统性能的影响以及系统的暂态性能，提出了随机时延系统基于静态输出反馈的有限时间弹性控制器设计方法。运用Lyapunov函数方法，结合伊藤引理得到系统随机有限时间稳定的充分条件。当控制矩阵B为列满秩时，采用矩阵奇异值分解方法，将控制器存在条件转化为一个严格线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题，易于用Matlab LMI工具箱进行求解。最后通过一个仿真实例验证所设计的控制器的可行性。

关键词： 随机时延系统 静态输出反馈 有限时问稳定 奇异值分解(SVD)

作者: 陈云 石伟 邹洪波 薛安克

作者单位: 杭州电子科技大学信息与控制研究所 杭州310018

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 4337-4341

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）