舰载机自动着舰模糊控制器设计
舰载机着舰环境中舰艉流和甲板不断变化,存在极大的随机性,传统的舰载机着舰系统缺乏灵活性和精准性.本文设计了舰载机自动着舰模糊控制器,并将应用于F/A-18A自动着舰导引系统,构成模糊逻辑自动着舰系统(简称FACLS).FACLS共有7个输入,2个输出,几百个模糊规则.所有的模糊规则分布于4个规则库中,并嵌入到经典的控制结构中.该模糊逻辑控制器不同于模糊逻辑在其他方面的许多应用,因为它不仅模仿了驾驶员的控制行为,而且最大地综合了手动和自动控制方法的优点,这一点在一般的控制系统中是不容易实现的.以F/A-18A为例进行自动着舰飞行仿真,结果表明,模糊控制器可以减少着舰误差,提高着舰品质.
模糊控制器 控制行为 规则库 自动着舰 仿真
孟浩 李颖臻
哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001 工业和信息化部电子第五研究所软件质量工程研究中心,广东广州510000
国际会议
The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议
南京
中文
4457-4461
2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）