间接模糊自适应船舶航向控制

摘要：

　　考虑船舶航向非线性系统中存在的不确定性及未建模动态，以T-S模糊系统作为逼近器，本文提出了一种间接模糊自适应控制方法，用于实现船舶航向控制。采用Norbbin非线性模型，结合反馈线性化技术，设计基于模糊逼近的非线性控制律。进而，结合Lyapunov理论和投影算法，得到模糊系统的后件参数自适应律，确保所得闭环控制系统的稳定性。仿真结果验证了所得间接模糊自适应控器的有效性和优越性。

关键词： 航向控制 模糊系统 间接自适应控制

作者: 孟凡超 王宁 戴碧君 刘彦呈

作者单位: 大连海事大学轮机工程学院,大连 116026 中国北车集团大连电力牵引研发中心,大连 116022

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 4576-4580

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）