基于总体最小二乘法的迭代学习控制算法的研究
针对线性时不变系统输入输出数据同时存在测量噪声的问题，提出了应用总体最小二乘法来解决迭代学习控制过程中相关方程的病态性。一般算法仅只考虑输出端含有误差的情况，若输入端也有噪声扰动，则传统方法可能会失去意义。本文采用基于吉洪诺夫正则化的总体最小二乘法来处理上述问题的不适定性。所得到的算法不仅只通过系统的输入和输出数据来设计控制器，即具有数据驱动控制方法的特性，而且由于考虑到了求解过程的适定性问题，使得算法更具有稳健性。仿真示例表明，即使在输入端存在测量噪声的情况下，本文的方法也同样能给出很好的系统控制方案。与已有算法相比较，具有较好的优越性。
迭代学习控制 总体最小二乘 数据驱动 吉洪诺夫正则化
张波 张刚刚 张大庆 于一发
辽宁科技大学理学院,鞍山114051
国际会议
The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议
南京
中文
5125-5128
2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）