时滞随机双线性系统控制与观测器设计
本文研究了一类由伊藤随机微分方程表示的时滞双线性系统的控制器设计及观测器设计问题。首先，在引入一个非线性控制器的基础上，建立了使闭环双线性随机时延系统均方渐近稳定的充分条件并给出了其LMI形式，其次，设计一个状态观测器，建立了闭环误差系统，通过对误差系统的分析，得到了该误差系统均方渐近稳定的充分条件。由此推导出了本文所提状态观测器的设计方法，并以LMI形式给出了状态观测器增益矩阵的设计方法，最后通过一个数值实例，验证了本文所提方法的有效性和主要结论的正确性。
随机双线性系统 时滞 控制 观测器 渐近均方稳定性
陈云 谭立华 鲁仁全 邹洪波
杭州电子科技大学信息与控制研究所,杭州310018
国际会议
The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议
南京
中文
5392-5396
2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）