基于同步观测器的双率系统的网络化H∞控制

摘要：

　　研究一类带有网络诱导时滞和有界丢包的双率系统的H∞控制问题。系统状态被两类带有不同采样频率的传感器采样，分别通过不理想网络传输到控制器端。考虑到不同采样率的影响，引入一个基于同步观测器状态反馈控制器来估计系统状态并镇定双率系统，然后，把双率系统建模为一个带有两个时变时滞的连续系统。利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法，以矩阵不等式形式给出该双率系统的稳定性判据和控制器设计方法。最后，通过数值例子说明所提方法的有效性。

关键词： 网络化H∞控制 双率采样 同步观测器 时滞系统

作者: 马伟伟 贾新春 张大伟

作者单位: 山西大学数学科学学院,太原030006

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 5563-5567

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）