基于动态驻留时间的网络控制系统调度和控制的联合设计

摘要：

　　针对一类具有通讯约束的随机时延网络控制系统，提出了一种基于动态驻留时间方法的调度策略和控制器联合设计的新方法。首先利用周期调度预先确定受限NCS的节点通讯序列，从而将系统建模成一类离散切换系统，且调度策略依据性能函数和动态驻留时问确定相应切换时刻，采用多Lyapunov函数和LMI技术求解使系统渐近稳定的控制器和动态驻留时问。该设计方法不仅可以使得系统状态快速收敛，同时在一定程度上降低系统模态问的切换频率。最后仿真结果验证了本文方法的有效性。

关键词： 网络控制系统 切换系统 动态驻留时问 动态调度 Lyapunov函数

作者: 杨军 周川 陈庆伟 刘天宇

作者单位: 南京理工大学自动化学院,江苏南京,210094

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 5774-5778

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）