基于归一化加权平均的改进Smith预估补偿法对NCS随机试验的预测与补偿

摘要：

　　本文研究了网络控制系统的随机时延控制问题。首先建立了系统模型，从Lyapunov稳定性角度分析了系统渐进稳定的条件；然后改进了Smith预估方案，提出基于归一化加权平均法的Smith预测补偿策略；最后通过matlab环境下的仿真说明了方案的可靠性。本文所提出的方案简单实用，易于实现，控制效果良好，不仅能补偿短时延，而且对长时延的系统也有补偿效果。

关键词： 随机时延 建模 渐进稳定 归一化加权平均 Smith预估器 matlab

作者: 丁士云 陈青林

作者单位: 南京理工大学 自动化学院,南京210094

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 5885-5889

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）