某小型无人直升机半物理仿真系统设计和实现
在某小型无人直升机系统的研发过程当中，为了对机载飞控系统硬件设备和软件功能进行测试，设计并开发了基于机载飞控系统的地面仿真系统。该仿真系统以VxWorks嵌入式实时操作系统作为主要开发手段，装载了机理建模得到的无人直升机动力学模型，可以模拟无人直升机的飞行过程。利用Futaba遥控设备和PWM波采集和发送模块，可进行全遥控、半自动、全自动三种飞行模式的切换验证。与地面测控站联合进行仿真，可实现任务和科目飞行仿真实验。可通过该地面仿真系统全面验证无人直升机系统的硬件和软件功能。
无人直升机 半物理仿真 直升机动力学模型
王凯鹏 蒙志君 陈旭智
北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京 100191
国际会议
The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议
南京
中文
6191-6196
2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）