基于CS-UKF的交互多模型反舰导弹轨迹的跟踪

摘要：

　　反舰导弹是一种典型的高机动目标，具有机动强度大、机动频次高的特点，特别是其特有的“蛇形机动形式给其轨迹跟踪带来了较大困难。本文将交互多模型算法、“当前统计模型和UKF滤波算法结合起来，采用“当前统计模型作为反舰导弹运动轨迹的基本模型，采用UKF滤波作为基本滤波器，避免常规扩展卡尔曼繁琐的雅克比矩阵计算，通过交互多模型方法适应频繁变化的运动模式，提出一种新的反舰导弹轨迹跟踪方法，仿真结果证明：该方法对反舰导弹这类强机动目标能够取得较好的跟踪效果。

关键词： 反舰导弹跟踪 当前模型 UKF 交互多模型算法

作者: 许天野 徐雪松

作者单位: 华东交通大学电气与电子工程学院,南昌 330013

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 6334-6340

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）