两栖挠性飞行器研究现状及关键技术分析

摘要：

　　本文概述了国内外两栖挠性飞行器的研究现状，阐述了两栖挠性系统的动力学模型，控制方法以及多重模态切换控制等关键技术，并提出一种能在空中和水下两种环境执行任务的两栖挠性飞行器设计新理念，最后讨论针对两栖挠性飞行器的研究中存在的一些问题，并给出了一些解决方案。

关键词： 两栖飞行器 挠性结构 分布式参数 多模态切换控制

作者: 刘金琨 祝国强

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100191

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 6615-6620

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）