基于扩展卡尔曼滤波的飞艇用平流层风速测量

摘要：

　　本文研究平流层飞艇的风速测量问题。针对以定点驻留为目标的情况，在平流层飞艇受力分析的基础上，建立了飞艇一维运动学模型。设计了扩展卡尔曼滤波器，利用飞艇的位置信息估算飞艇当前的速度和风速，数值分析验证了滤波器的有效性和对参数变动的鲁棒性。

关键词： 平流层飞艇 风速测量 扩展卡尔曼滤波 鲁棒性

作者: 黄伯敏 林献武 兰维瑶 金辉宇

作者单位: 厦门大学自动化系,厦门361005

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 6738-6741

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）