一种小型无人直升机内环建模辨识的方法

摘要：

　　本文提出了小型无人直升机模型的内环部分，并针对此模型设计了一种基于CIFER的辨识策略。首先用分步法取得CIFER和本文提出的迭代方案所需要的初值，然后通过非耦合参数和耦合参数的互相迭代，求出了耦合参数，并基于频域辨识的原理对迭代过程提出了优化。最后，通过对分别由CIFER软件及本文提出的迭代方案完成的辨识结果进行比较研究，验证了笔者提出的辨识方案的合理性和可行性，为小型无人直升机内环姿态控制器的设计和外环辨识打下了坚实的基础。

关键词： 小型无人机内环模型 系统辨识 频域辨识软件包

作者: 刘尊 裴海龙 赵松涛 邓高湘

作者单位: 自主系统与网络控制教育部重点实验室,华南理工大学,广州,510640

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 6826-6831

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）