一致扩展卡尔曼滤波

摘要：

　　本文针对一般的非线性系统，研究了扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的一致性问题。通过对传统EKF算法的修正，提出了一致EKF算法，同时给出了修正参数的选取准则，并且在理论上证明了所提出算法的一致性。最后，通过仿真实例说明了所提出算法的可行性以及一致性。

关键词： 扩展卡尔曼滤波(EKF) 一致性 非线性系统 滤波误差的界

作者: 蒋衍光 薛文超 黄一 方海涛

作者单位: Key Laboratory of Systems and Control,Academy of Mathematics and Systems Science,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,P.R.China

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 6838-6843

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）