一种基于单相机的物体三维坐标定位方法

摘要：

　　针对物体关键点位空间位置信息的测量这一问题，提出了一种基于单相机的物体三维坐标测量方法，利用单相机对被测物体关键点位进行图像信息采集，将图像信息导入软件中进行运算处理。以共线方程为基础原理，使用四元数进行空间后方交会进行求解，得到所测点位的三维信息。相关的实验结果表明，该方法测量速度快，测量过程简易，结果具有较高精度和可靠性。

关键词： 三维坐标 定位 单相机 共线方程 四元数

作者: 董虓霄 宋丽梅 董峰

作者单位: 天津工业大学电气工程与自动化学院,天津300387;天津市过程检测与控制重点实验室,天津大学电气与自动化工程学院,天津300072 天津工业大学电气工程与自动化学院,天津300387 天津市过程检测与控制重点实验室,天津大学电气与自动化工程学院,天津300072

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 7127-7132

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）