能量优化的分布式一致性卡尔曼滤波器设计
针对无线传感器网络中节点能量有限的特点，本文在分析Olfati-Saber给出的分布式一致性卡尔曼滤波算法的基础上，利用随机图的键逾渗模型提出了一种新的能量高效的分布式一致性卡尔曼滤波算法。在该算法中，每个簇由一个簇头和若干簇内部节点组成，簇头节点融合簇成员节点的信息，并在邻居簇头间就融合信息进行一致性处理。然后，应用李雅普诺夫稳定性理论和矩阵理论给出了该算法的收敛性证明。仿真分析表明，所提出的算法与Saber滤波算法相比不仅具有近似的估计性能，而且能有效地减少节点能量消耗，大大延长无线传感器网络的寿命。
无线传感器网络 低能耗 分布式估计 卡尔曼滤波 一致性 键逾渗
孙超 杨春曦 范莎 王华
昆明理工大学化学工程学院,云南昆明650500 省部共建复杂有色金属资源清洁利用国家重点实验室(昆明理工大学)云南昆明650093
国际会议
The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议
南京
中文
7133-7138
2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）