线结构光三维扫描建模技术综述

摘要：

　　三维建模技术是很多研究及应用领域中的关键技术之一。线结构光扫描仪作为一种主动式、非接触表面测量设备，具有无破坏性、精度高、实时性好、自动化程度高、抗干扰能力强的优点。本文介绍了线结构光扫描仪的测量原理、测量模型以及线结构光三维扫描系统构成。重点阐述了线结构光三维建模研究中的关键技术，包括三维扫描系统标定、光条中心提取、扫描路径和位姿规划、点云数据处理和三维重建。最后，回顾了线结构光三维建模技术的发展历程并提出了展望。

关键词： 三维建模 线结构光 标定 路径规划 点云处理

作者: 吴倩 徐德 邹伟

作者单位: 中国科学院自动化研究院,北京100190

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 7439-7444

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）