基于五自由度车辆模型的汽车平顺性仿真及优化

摘要：

　　本文首先从试验与仿真两个方面介绍了汽车平顺性研究现状。然后建立了大客车五自由度动力学模型，根据达朗贝尔原理推导了动力学方程，根据伪白噪声法，建立了B级路面仿真模型。结合路面模型和动力学模型，搭建了Matlab/Simulink仿真模型，按照GB/T4970-2009汽车平顺性试验方法，利用序列二次规划算法(SQP)，以座椅处垂直方向加权加速度均方根值为目标函数，在50km/h-10Okm/h速度区间内对前后悬架的刚度和阻尼共四个变量进行了优化，优化后均方根值均减少了10％左右，且在60km/h处效果最好，证明优化效果明显。

关键词： 平顺性 MATLAB/Simulink 序列二次规划 优化

作者: 刘浩 周鋐 陈俊杰

作者单位: 同济大学汽车学院,上海201804;同济大学新能源汽车工程中心,上海201804 国家工程机械质量监督检验中心,北京102100

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 7623-7627

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）