宏微驱动系统中的双回路迭代学习控制

摘要：

　　针对宏微双机构驱动系统提出一种双回路迭代学习控制策略，首先对宏微运动系统的模型和宏微耦合因素进行分析，利用双回路宏微控制结构来减弱宏微系统的耦合影响，其次，在上述结构的基础上采用双回路迭代学习控制，分别对微动台误差和宏微相对位移进行学习，旨在提高微动台的跟踪性能，并减小宏微相对运动位移，最后，对迭代学习控制系统的收敛性进行分析，并将该策略应用于实验平台，通过实验来验证方法的有效性。

关键词： 宏微运动系统 迭代学习控制 耦合效应 收敛性

作者: 姜晓明 陈兴林

作者单位: 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 7841-7846

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）