基于光滑整形技术的直线飞行下直升机吊挂负载振荡控制

摘要：

　　直升机运动诱导的负载吊挂振荡严重影响飞行安全和效率。本文建立了直线飞行条件下直升机吊挂负载振荡数学模型，并对动力学过程进行了分析。进而提出一种新的控制方法实现对负载振荡控制。在多种飞行范围和系统参数下通过计算机仿真对动力学过程进行了分析和对系统鲁棒性进行了验证。在一个直升机航模实验台上，实验结果验证了计算机仿真的动力学过程和控制方法的有效性。

关键词： 直升机吊挂 负载振荡控制 光滑整形

作者: 王海宁 黄杰

作者单位: 北京理工大学机械与车辆学院,北京100081

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 7988-7993

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）