一种基于Census变换和动态规划的立体匹配算法

摘要：

　　立体匹配是双目视觉的研究热点，其中匹配的速度和准确性是关键问题。传统动态规划立体匹配算法得到的视差图中常出现“条纹现象，针对这一问题，构造了绝对差与Census变换相结合的相似性测度策略，提高了初始匹配代价的可靠性。同时，建立了新的平滑项模型，简化了参数选取，有效去除了匹配的不确定性。设计了动态变搜索半径的方法，既能够在视图梯度较小处保持视差的平滑，又能够在梯度较大处允许视差的跳变，提高了匹配的速度和正确率。实验结果验证了所提立体匹配算法的有效性。

关键词： 三维重构 立体匹配 动态规划 相似性测度函数

作者: 陆军 张鑫 董东来 方莹

作者单位: 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001 中国石油集团东北炼化工程有限公司吉林设计院,吉林132002

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 8271-8276

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）