仿生机器鱼适应性游动模式切换分析

摘要：

　　针对鱼类存在环境适应性的本能，提出仿生机器鱼适应环境的模式切换策略。本文以鲫鱼为模仿对象，针对鱼类不同模式切换之间的过渡问题，构建基于振荡器的仿生神经网络，分析基于该网络下的模式调节的优越性。本文构建了仿生身体/尾鳍水下推进装置平台，并通过实验及仿真验证表明，仿生神经网络能够实现仿生机器鱼模式适应性连续调节，在能耗及流场作用方而体现出优越性。

关键词： 仿生机器鱼 模式切换 神经网络

作者: 马兆伟 胡天江 张代兵 王光明 徐昕 沈林成

作者单位: 国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙410073

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 8391-8395

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）