基于刚柔耦合系统的二次型最优自校正黄金分割自适应控制

摘要：

　　针对刚柔耦合系统模型阶次较高或者模型建立较为复杂的问题，本文采用特征建模理论来简化建模过程。在特征建模基础上，引入黄金分割自适应控制。针对黄金分割自适应控制调参较为复杂，引入二次型最优控制对黄金分割自适应控制参数进行自校正，简化调参过程。实验结果表明，与常规PI和模糊PI控制相比，角位移跟踪超调更小，柔性梁的振动抑制效果更明显。

关键词： 刚柔耦合系统 特征建模 黄金分割控制 二次型最优 自校正

作者: 王永 钟华 潘金文 邵长星

作者单位: 中国科学技术大学自动化系,合肥230027

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 8759-8763

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）