一种多变量时滞过程的内模PID控制器设计方法

摘要：

　　针对工业中最常见的双输入双输出(two-input two- output,TITo)时滞过程,提出一种新的解耦内模控制(intemal model control,IMC)方法.在标称系统下将整个负反馈作为广义对象,实现了理论上各输出响应之问的完全解耦.J—J时,在IMC-PID控制器设计中通过对附加滤波器参数的选择,很大程度的削弱了迈克劳林近似带来的误差,使控制器更多的保留了IMC控制器的优点.仿真结果表明了所提方法的有效性.

关键词： 双输入双输出 时滞过程 内模PID

作者: 姚亮 赵志诚

作者单位: 太原科技大学电子信息工程学院,太原030024

会议类型: 国际会议

会议名称: the 25th Chinese Control and Decision Conference(第25届中国控制与决策会议)

会议地点: 贵阳

会议语种:英文

页码: 3380-3383

在线出版日期: 2013-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）