基于自适应滑模控制的PMSM伺服系统研究

摘要：

　　本文介绍了永磁同步电动机的数学模型以及控制方法，在此基础上设计了一套基于TMS320F2812的永磁同步电机数字伺服系统，针对控制系统的扰动和抖振问题，提出一种自适应滑模算法的控制器设计，将此控制器用于伺服系统的速度环控制，并进行实验分析，结果表明，此控制器设计方案可行，提高了整个伺服系统的动态品质。

关键词： 滑模控制 自适应控制 伺服系统 永磁同步电动机 数字信号处理器

作者: 陈星 吴秋轩 王越胜 陈张平 刘栋良

作者单位: 杭州电子科技大学自动化学院,杭州310018

会议类型: 国际会议

会议名称: the 25th Chinese Control and Decision Conference(第25届中国控制与决策会议)

会议地点: 贵阳

会议语种:英文

页码: 3741-3746

在线出版日期: 2013-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）