基于死区调度的MIMO网络控制系统的建模与设计

摘要：

　　本文研究了一类MIMO网络控制系统的建模与设计问题，针对具有多个传感器节点的MIMO网络控制系统，在节点数据采用死区调度策略与存在网络诱导时延的前提下，分析了传感器节点数据的传输特性，并给出了系统的离散时问模型，在此基础上，利用Lyapunov函数和矩阵的奇异值分解方法，给出了系统渐近稳定的充分条件和控制器、观测器的联合设计方法。最后利用数值算例验证了方法的有效性。

关键词： MIMO网络控制系统 死区调度 奇异值分解 稳定性 观测器

作者: 樊卫华 谢蓉华 陈晓杜 陈庆伟

作者单位: 南京理上人学自动化学院,江苏,南京,210094

会议类型: 国际会议

会议名称: the 25th Chinese Control and Decision Conference(第25届中国控制与决策会议)

会议地点: 贵阳

会议语种:英文

页码: 3979-3984

在线出版日期: 2013-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）