基于PSO优化的HAPC系统自抗扰控制器

摘要：

　　针对液压自动位置控制( HAPC)系统的不确定性等问题，首先建立了HAPC系统的被控对象模型，然<br>　　后设计了一个不依赖于对象模型的白抗扰控制器，并采用粒了群优化算法对控制器参数进行优化，最终利用优<br>　　化后的ADRC控制器对HAPC系统进行了仿真控制研究，结果表明：基于粒了群优化算法的白抗扰控制器在<br>　　HAPC系统中具有较好的跟踪性、抗干扰性和鲁棒性。

关键词： 液压自动位置控制系统 白抗扰控制 粒了群优化算法 PID控制

作者: 张超 王丽君 穆巧龄 李擎 尹怡欣 张维存

作者单位: 北京科技大学白动化学院,北京 100083 唐山钢铁集团有限责任公司,唐山 063000

会议类型: 国际会议

会议名称: the 25th Chinese Control and Decision Conference(第25届中国控制与决策会议)

会议地点: 贵阳

会议语种:英文

页码: 2300-2305

在线出版日期: 2013-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）