机器人模仿学习与人机交互的学习控制综述

摘要：

　　本文针对机器人的模仿学习与人机交互的学习控制方法进行综述，给出机器人学习控制的研究现状、分类方法以及最新的研究成果。针对模仿学习从定义、分类方法和控制策略分别加以论述。针对人机交互两种典型的交互方法进行重点阐述。

关键词： 机器人学习控制 模仿学习 人机交互 物理交互 多模态机器人与人交互

作者: 王奇志 徐德 时鲁艳

作者单位: 北京交通大学计算机与信息技术学院 北京 100044 中国科学院自动化研究所复杂系统智能控制与管理国家重点实验室 北京 100190

会议类型: 国际会议

会议名称: the 25th Chinese Control and Decision Conference(第25届中国控制与决策会议)

会议地点: 贵阳

会议语种:英文

页码: 2834-2838

在线出版日期: 2013-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）