智能杂草识别系统的设计与试验
为了减少农药的使用量，设计了一种新型杂草智能识别系统，并在不同的环境下进行了大量试验.该系统主要由智能识别控制器、喷头总成于安装支架组成，通过摄像头实时采集田间图像，采用基于颜色与位置特征的识别算法分析杂草分布情况，控制喷头快速开闭，实现精准对靶喷药.试验证明，该系统对不同环境均具有较好地适应性，能够快速、准确、可靠的定位杂草.在普通环境下系统识别准确率为97.0％；在强光照环境下系统识别准确率为92.5％；在阴影环境下系统识别准确率为89.2％，单帧图像平均耗时160 ms.该研究可为田间精确喷施除草装置的研发提供参考.
设计 试验 智能识别系统 杂草 喷药
赵博 王宗甲 周鹏 毛文华 张小超
土壤植物机器系统技术国家重点实验室,中国农业机械化科学研究院,北京100083
国际会议
青岛
英文
211-214
2012-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）