Sensor Fusion in Robotic Work-Space Sensing and Control

摘要：

　　Exteroception or robotic work-space sensing is necessary for efficient usage of robots for purposes of manipulation and manufacturing in new and precision-demanding applications-e.g., robotic precision machining,assembly operations,surgical robotics.In particular,the need for sensor networks and distributed sensing poses new scientific and technological challenges.

作者: Rolf Johansson

作者单位: Lund University,Sweden

会议类型: 国际会议

会议名称: 中国微米纳米技术学会第14届学术年会、第3届国际年会暨第6届微米纳米技术“创新与产业化国际研讨与展览会(CSMNT2012 & ICMAN2012)

会议地点: 杭州

会议语种:英文

页码: 1-1

在线出版日期: 2012-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）