水稻插秧机分插机构的轨迹规划和运动仿真

摘要：

根据分插机构的结构特点，对其进行了模型简化，应用速度瞬心法，求解出插秧机插杆的末 端的位移、速度方程，运用ADAMs软件，建立了水稻插秧机分插机构虚拟样机模型，仿真得出了模 型的末端轨迹以及插杆末端的位移和速度，并与应用方程求解出的理论值进行对比，一方面验证了理 论计算的的准确性与可靠性，另一方面验证了仿真方法的正确性与可行性，为后续水稻插秧机分插机 构的设计和制造提供了依据。

关键词： 连杆式分插机构 轨迹规划 运动仿真 ADAMS

作者: 王玉

作者单位: 河北机电职业技术学院机械工程系,河北邢台市,中国,054048

会议类型: 国际会议

会议名称: 2011 International Conference on Agricultural Engineering New Technology & Taishan Academic Forum(2011农业工程新技术国际学术会议暨泰山学术论坛 ICAE2011&TSAF)

会议地点: 山东淄博

会议语种:英文

页码: 21-25

在线出版日期: 2011-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）