A Switching Control Scheme for Underactuated Cart-Pole Systems with Aggressive Swing-up

会议类型: 国际会议

会议名称: 1st International Symposium on Systems and Control in Aerospace and Astronautics （ISSCAA 2006）

会议地点: 哈尔滨

会议语种:英文

页码: 720-725

在线出版日期: 2006-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）